16歲以上自願發生性行為犯法嗎?

不犯法。

與16歲以上的女性自願發生性行為的,不犯法。

要是行為人以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的,會構成強奸罪,一般應處三年以上十年以下有期徒刑。

並且為了保護少年兒童,中國刑法規定,只要與不滿十四周歲女孩發生性關系,不管是否自願,都是強奸罪論處。

強奸罪指的是違背被害人的意願,使用暴力、威脅或傷害等手段,強迫被害人進行性行為。

強奸罪的構成條件:
1、主體要件,該罪的主體是特殊主體,即年滿十四周歲具有刑事責任能力的男子。

2、主觀要件,該罪表現為故意,並具有奸淫的目的。

3、客體要件,該罪侵犯的是女性的不可侵犯的權利。

4、客觀要件,該罪表現為使用暴力、脅迫或者其他手段,並且違背婦女意志。

法律依據:
《刑法》
第二歷陪百三十六條
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的,處三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不滿十四周歲的幼女的,以強奸論,從重處罰。

強奸婦女、奸淫幼女,有下列情形之一的,處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑:
《一》強奸婦女、奸淫幼女情節惡劣的;
《二》強奸婦女、奸淫幼女多人的;
《三》在公共場所當眾強奸婦女、奸淫幼女的;
《四》二人以上輪奸的;
《五》奸淫不滿十周歲的幼女或肢戚蠢者造成幼女傷害的;
《六》致使被害人重傷、仔豎死亡或者造成其他嚴重後果的。