法律主觀：
未成年自願的情況下與其發生性行為也可能是犯法的。
犯法的條件是如果該未成年人未滿十四周歲，那麼即使其是自願的，也會構成強奸罪，在三年以上十年以下有期徒刑的量刑范圍內從重處罰。
法律客觀：
《中華人民共和國刑法》
第二百三十六條
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不滿配早十四周歲的幼女的，以強奸論，從重處罰。
強奸婦女、奸淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：
《一》強奸婦女、奸淫幼女情節惡劣的；
《二》強奸婦女、奸淫幼女多人的；
《三》培嫌雀在公共場所當眾強奸婦女、奸淫幼女的；
《四》二人者悄以上輪奸的；
《五》奸淫不滿十周歲的幼女或者造成幼女傷害的；
《六》致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重後果的。