在中國歷史上，對性教育有正式的記載始於漢代。
東漢建初四年即公元79年，朝廷組織了一次全國性的經學討論會，由皇帝親自主持，這個會議的記錄以後由班固整理編輯成《白虎通德論》，簡稱《白虎通》，這是當時官方對經學的標準答案，對後世影響很大。
這麼一部官方的極為『正統』的書，卻對性問題十分重視。
《白虎通》還有一節專門討論『辟雍』。
『辟雍』是古代的一種學宮，男性貴族子弟在裡面學習作為一個貴族所需要的各種技藝，在課程中居然還有性教育。
那麼，為什麼性教育要在學校進行而不能在家中進行呢?從《白虎通》看來，這個問題在那次禦前會議上也被提出來了，《白虎通》記錄下來了，原文解釋道：『父所以不自教子何?為渫瀆也。
又授之道當極說明陰陽夫婦變化之事，不可父子相教也』意思是父親不能教自己的兒子，這樣輕慢不嚴肅。
東漢把性教育作為貴族子弟學校的必修課，可見那時人們的性觀念還是相當開明，對研究性問題相當重視。
當然，從今天的觀點看來，性教育不能父子相授，則未必。
唐代以前，中國曾流傳過《素女經》、《玄女經》、《玉房秘訣》、《玉房指要》、《洞玄子》等許多房中性學名著，可惜在五代及北宋以後大多已經失傳。
《新唐書》中則記載了一則唐太宗給其妹夫上性教育課的趣事：唐太宗的妹妹丹陽公主下嫁給薛萬徹後，因為薛在房事方面比較愚鈍，公主很不高興，幾個月不和他同床。
太宗聽說後，就辦了一桌酒宴，把其他的幾個妹夫都招過來，給他們仔細地把房事的要領講解了一遍。
另據明代《萬歷野獲編》記載，明朝的皇宮內廷設有歡喜佛(屬於藏傳佛教密宗的本尊神，即佛教中的『欲天』、『愛神』)。
當皇帝大婚之前，便由太監帶領皇帝入此密室，舉行一個性教育的儀式。
後來，這種儀式一直延續至清朝，民間男女結婚也都有這種儀式。
那麼在中國古代，廣大民眾有沒有性教育呢?當然有。
不過沒有那麼系統、全面，而多用『形象化教具』，進行『暗示引導』的教育方式。
『嫁妝畫』和『壓箱底』就是其中主要的兩種。
『嫁妝畫』實際上是一卷約有8張至12張不同性交方式的春宮畫，因為社會大量需要，所以多用木版印制，鄉土味、民間色彩很濃。
在女兒出嫁前，父母往往購買一兩卷『嫁妝畫』，放在嫁妝之中，隨女兒帶到夫家去，到了新婚之夜，小兩口他們往往對性是很無知，就把『嫁妝畫』鋪在床上『照貓畫虎』地做。
關於『嫁妝畫』的記載，最早見於漢代，其實物在民國初年還有不少發現，可見此物在中國歷史上已經存在了很長時期。
東漢文學家張衡曾寫過《同聲歌》，以女性第一人稱描寫男女在新婚之夜的心情，後世對此詩評價很高，認為它『麗而不淫』、『寄興高遠』、『以喻臣子之事君也』等等。
除了『嫁妝畫』以外，中國古代還有一種性教育工具是『壓箱底』。
它是一種瓷器，有的比拳頭還小一些，外形多為水果狀，有蓋，內藏一對呈交合狀的男女。
平時，人們把它放在箱底以辟邪，到了女兒出嫁前，母親把『壓箱底』取出來，揭開蓋以示女，讓她體會『夫妻之道』。
當然，古代的性教育也決不僅是『暗示引導』，也有一些性學古籍可供閱讀，但不那麼普及。
少女出嫁時，奶娘、穩婆、小姊妹可能會教她;有時小姊妹們會在新嫁娘窗前唱山歌，這些山歌都有性內容，唱山歌有調笑的成分，但也有性啟蒙的作用。