若是準媽媽在上，可以自己控制力道及插入的深淺，這樣比較安全。
在女性懷孕的時候，雖然可以發生性生活，但是並不能夠采取幅度過大的動作，不然很可能就會使女性的子宮受到震動而導致胎兒流產，有很多人發生過性生活之後都會出現見血的現象，所以還是應該適當控制住自己的情緒，實在想要可以采取一些比較輕微的方式，那麼孕期做愛的姿勢都有哪些呢?
1、準媽媽在上
懷孕時應避免在準媽媽的肚子上施壓，因為一不小心就會危害到媽媽及寶寶的安全。
2、準爸爸在上
準爸爸必須用手臂撐住自己的力量，切記勿插入過深或沖刺太過猛烈，以免造成子宮頸受傷出血，或引起子宮收縮。
3、側躺
這是最安全的體位，比較不會壓迫到準媽媽的肚子。
兩人可以面對面或面向同一方向，準媽媽將上面一腳抬高，可以放在準爸爸的肩上或枕頭上，這樣準媽媽會比較舒服。
4、側臥床緣
一隻腳貼在床上，另一隻腳垂在床下，用一些物體支撐住，這樣準媽媽不但可以休息，準爸爸也不會插入太深、沖得太快，但準媽媽要注意不要壓到肚子。
5、坐入式
做愛時女方面對面坐在男方雙腿之上(適合腹部不太大的時期)，由於此姿勢男方陰莖插入較深，雙方快感明顯。
當腹部變大時，女方可轉過身體用坐姿後入式。
6、由背後進入
準媽媽雙手及膝蓋撐著，準爸爸由後面插入。
7、準媽媽坐在床緣
臀部坐在床緣，雙腳向外張開彎曲，用椅子撐著，上身半躺，用手支撐住;準爸爸在床下跪著，或半蹲、手撐在床上。
除了以上的姿勢體位，任何你覺得舒服的體位都可以，但一定要注意不要壓到胎兒，動作也不要太過猛烈。
此外，你要勇於表達自己的感受，哪種姿勢、動作讓你有快感、很舒服，哪種姿勢、動作讓你很不舒服，都要跟你的丈夫講。